feat(设备模拟): 多类型主题上报支持 + 前端设备列表增强

- 新增元素定位方案对比分析文档（录制器/智能定位/手动编写）
- 设备模拟：central_simulator多类型主题上报、topic_templates扩展
- 设备模拟：前端DeviceList组件增强、新增deviceSim API和类型定义
- 更新HANDOFF_设备模拟交接文档
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>