新增设备模拟多主题配置（前后端），支持按设备类型独立配置主题路径；
修复执行引擎三项死锁：专用 threading.Thread 替代 run_in_executor、--loop asyncio 禁用 uvloop、headless 默认值取自环境变量、paho-mqtt 可选导入
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>